Terrassa té moltes capes de civilitzacions passades que es remunten al Plistocè, però no va ser fins a principis del segle XII i durant el XIII que la ciutat va néixer al voltant de l'actual Torre del Castell Palau.

El creixement de la població i l'enfortiment de l'estructura municipal van produir l'expansió urbana fora muralla de la vila medieval. A mitjan segle XIX s'inicia un període d'expansió industrial i la població augmenta considerablement. La transformació industrial del segle XIX va suposar la introducció de les innovacions mecàniques a Terrassa. Les comunicacions van millorar considerablement, amb la construcció de la carretera de Barcelona el 1845 i la connexió amb la ciutat comtal per ferrocarril el 1856. El progrés industrial va provocar un augment dels negocis comercials i un creixement demogràfic que va obligar a enderrocar les muralles el 1876. El desenvolupament industrial experimentat per la ciutat i l'interès per la cultura de la burgesia terrassenca van impulsar el moviment modernista català del qual es conserven alguns edificis. La crisi econòmica del 1974, però, va paralitzar aquest procés industrial i va donar lloc a un nou teixit econòmic.

A partir de finals del segle XX s'inicia una nova etapa de prosperitat i creixement urbanístic ordenat amb projectes de transformació ecosocial com l'Anella Verda.